WAIC 2026（世界人工智能大会）期间，灵巧手作为连接机器人认知决策与真实任务的关键执行终端，也是本届展会具身智能赛道的焦点之一。万拿机器人展示万拿Std16A工业实战型灵巧手、万拿Eco12轻量拟人型灵巧手，以及自主研发的微型伺服电缸，呈现从底层核心执行器、灵巧手产品到真实场景解决方案的技术路径。
万拿机器人认为，具身智能的下一阶段，不只是让机器人更聪明，更要让机器人能够稳定完成任务并创造实际价值。围绕这一判断，公司形成“微型伺服电缸＋仿生多自由度灵巧手＋灵巧操作场景解决方案”的全栈布局。
万拿Std16A定位为工业实战型灵巧手，面向工业分拣、仓储作业及精密操作等真实作业场景。产品尺寸为245×139×79mm，重量不超过1100g，具备16个主动自由度，采用电缸直驱方案，指尖重复定位精度为±0.2mm，四指最大抓握力不低于60N。触觉款配备5个指尖三维触觉传感器，可为接触状态感知和抓取控制提供信息支持。
万拿Eco12则定位为轻量拟人型灵巧手，重量为500g，具备12个总自由度，采用微型直流电机与连杆传动，指尖重复定位精度为±0.2mm，四指最大抓握力不低于45N。
前者重点满足工业实战中的稳定操作、实时控制与工程化集成需求；后者重点兼顾拟人尺寸、轻量化、动作映射、开发效率与项目成本。
展会期间，万拿机器人举办“灵巧之手·具身未来——万拿机器人媒体技术沙龙”，围绕“让机器人真正能干活：具身智能灵巧操作的产业化路径”展开交流。
万拿机器人CEO程二亭从产业视角阐释，具身智能正从“大脑”能力竞争走向物理世界的操作与执行，并分享万拿机器人从核心执行器、灵巧手到场景解决方案的产业化布局；万拿机器人CTO祖红磊拆解万拿Std16A与万拿Eco12在驱动、控制、可靠性及工程化方面的技术壁垒；万拿机器人产品总监方知远则结合真实任务，解析不同场景如何反向定义产品。
元股证券:ygzq.hk灵巧手产业化的评价标准，正在由“能否完成一次动作”转向“能否持续完成完整任务”。在真实现场，产品需要面对不同尺寸盒体、服装包装、快递软包等规格和形态差异，完成识别目标、调整手型、稳定抓取、转运和准确放置，并与机械臂、视觉及控制系统形成任务闭环。
目前万拿机器人灵巧手进入国内某知名品牌的真实仓储业务现场，参与“618”期间的分拣作业，成为全球较早将灵巧手应用于真实业务场景并开展实际作业的企业之一。
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